Sie entstand durch den Zusammenschluss der Orte Kochendorf und Jagstfeld , zu welchem noch der Ort Hagenbach hinzu kam. Die heutige Kernstadt Bad Friedrichshall besteht aus diesen ehemaligen Gemeinden.
In den Jahren und erfolgten weitere Eingemeindungen. Das Stadtrecht wurde verliehen. Die Stadt Bad Friedrichshall ist in folgende vier Stadtteile gegliedert: [3]. Diese Stadtteile bilden Wohnbezirke für die Unechte Teilortswahl.
In den Stadtteilen Duttenberg, Plattenwald und Untergriesheim, die den Status einer Ortschaft haben, gibt es jeweils einen bei jeder Kommunalwahl von der wahlberechtigten Bevölkerung zu wählenden Ortschaftsrat mit einem Ortsvorsteher. Im Stadtteil Bad Friedrichshall unterscheidet man die ehemals selbstständigen Gemeinden Kochendorf, Jagstfeld und Hagenbach, welche heute ein geschlossenes Siedlungsgebiet sind.
Die einst zu Hagenbach zählenden Wohnplätze Waldau und Hasenmühle werden seit zu Kochendorf gerechnet. Nach Daten des Statistischen Landesamtes , Stand Die Gemeinde Bad Friedrichshall entstand durch den erzwungenen Zusammenschluss der Gemeinden Jagstfeld und Kochendorf, zu welchem noch zwangsweise die Gemeinde Hagenbach hinzu kam.
Das Prädikat Bad rührt vom Solbad in Jagstfeld her. Der Ortskern befand sich westlich des Limes und damit auf römischer Seite. Dort entstand ein römisches Lagerdorf, in dessen Nähe später auch die Alamannen und Franken siedelten, so dass Jagstfeld seit der Zeit der Römer möglicherweise nahezu durchgängig besiedelt ist. Später waren die Herren von Weinsberg Lehnsherren.
